1. Collision - 한 오브젝트에 rigid, collider가 존재하고 다른 오브젝트에 trigger가 켜지지 않은 collider가 존재할 결우 발생 - 단 rigid에 isKenematic은 꺼져있어야 한다 -> 다른 오브젝트는 켜져있어도 무관하다 2. Trigger - 한 오브젝트에 rigid, collider가 존재하고 다른 오브젝트에 trigger가 켜있는 collider가 존재할 경우 발생 결론 한 오브젝트에는 rigid와 collider둘다 필수적으로 들어가야 된다